Planifica rutas de dron viendo la red móvil.
Dibuja la misión sobre el mapa, ajusta altitud y velocidad en cada waypoint y consulta las antenas y las mediciones reales de 4G y 5G a lo largo del recorrido. Después, expórtala a tu autopiloto.
Incluido en PRO Funciona en el navegador ArduPilot · PX4 · KML
Dibuja la misión en minutos
Haz clic para añadir waypoints, arrástralos para moverlos y ajusta altitud, velocidad y espera donde lo necesites.
Ve la red a lo largo de la ruta
Antenas, identificadores de celda y señal medida a la distancia que elijas de tu recorrido, no en todo el mapa.
Vuélala con tu autopiloto
Exporta archivos de Mission Planner y QGroundControl para ArduPilot y PX4, o KML para Google Earth.
Cada punto es una medición real.
Selecciona cualquier punto cerca de tu ruta para ver qué celda le daba servicio, en qué banda y con qué nivel de señal. Cada muestra conserva su precisión de posición y su fecha, para que valores cuánto fiarte de ella.
- Celda
- Tecnología
- LTE
- eNB / site ID
- 212873
- Cell ID (CI)
- 54495490
- PCI · TAC
- 312 · 28105
- Banda · EARFCN
- B20 · 6300
- Señal
- RSRP
- −84 dBm
- RSRQ
- −9 dB
- SNR registrado
- 14 dB
- Posición
- Precisión GPS
- 4 m
- Altitud registrada
- 1128 m
- Fecha
- 2026-09-12 18:42
Los campos son los que se guardan con cada lectura. Los valores de esta vista previa son ilustrativos.
Un planificador de misiones que sabe dónde está la red.
Configura cada waypoint tal como lo volará el dron.
Elige la referencia de altitud de toda la ruta y ajusta cualquier punto. Los cambios se aplican al instante en el mapa, con deshacer y rehacer.
- AltitudRelativa al despegue, sobre el nivel del mar (AMSL) o sobre el terreno
- Por waypointAltitud, velocidad, espera, orientación, pasar o aterrizar
- MisiónPunto y altitud de despegue, velocidad de crucero, vuelta al despegue
- TamañoHasta 2.000 waypoints por ruta
Comprueba la señal en cada waypoint antes de volar.
Carga las mediciones alrededor de la ruta y quédate solo con las que caen dentro de un pasillo alrededor del recorrido. La vista de ruta indica cuántas muestras hay junto a cada waypoint y el valor más cercano.
- MétricasRSRP, RSRQ, SNR
- Pasillo100 m, 250 m, 500 m, 1 km o toda el área
- PeriodoÚltimos 7, 30, 90 o 365 días
- FiltrosTecnología (LTE, NR, WCDMA, GSM), PLMN, banda, eNB
Conoce qué emplazamientos dan servicio en la zona.
Las antenas del área de la ruta aparecen con su operador y los identificadores eNB asociados. Busca por código de emplazamiento, eNB u operador, y muestra en el mapa la distancia de cada antena a tu ruta.
- BúsquedaCódigo de emplazamiento, eNB u operador
- IdentidadeseNB asociados a partir de mediciones, con nivel de confianza
Importa una misión y expórtala para cualquier estación de tierra.
Abre archivos existentes de Mission Planner, QGroundControl, KML o GeoJSON y sigue editándolos. Los dos formatos MAVLink se generan a partir de los mismos elementos de misión, así que despegue, cambios de velocidad, esperas y aterrizaje se conservan.
- Rutas guardadasGuardadas en tu cuenta, con duplicar y renombrar
- Exportar redMediciones o antenas en pantalla en CSV
Del mapa al archivo de misión en tres pasos.
Dibuja la ruta
Sitúa el punto de despegue, haz clic en el mapa para añadir waypoints y fija la altitud por defecto y la velocidad de crucero.
Revisa la red
Activa los datos de red para cargar antenas y mediciones alrededor de la ruta y acótalas por pasillo, operador o banda.
Exporta y vuela
Descarga un archivo .waypoints o .plan y cárgalo en Mission Planner o QGroundControl, o comparte el KML.
De dónde salen los datos de red.
El planificador usa los mismos datos que el mapa de AntenasGSM: mediciones recogidas por la comunidad y registros oficiales de dónde están las antenas.
-
Mediciones de la comunidad
Lecturas de la app Android de AntenasGSM. Cada una registra la celda servidora, banda, RSRP, RSRQ y SNR, precisión GPS y hora.
-
Registros oficiales
La ubicación y el operador de cada antena proceden de los registros oficiales de antenas de cada país.
-
Asociación celda-emplazamiento
Los identificadores eNB se asocian a cada emplazamiento a partir de las propias mediciones, y cada asociación lleva un nivel de confianza.
-
Tus rutas
Las rutas se guardan en tu cuenta y solo las ves tú.
Ten en cuenta los límites
La mayoría de mediciones las toman teléfonos cerca del suelo. A la altura de vuelo la celda servidora y el nivel de señal pueden cambiar, porque las antenas de las estaciones base apuntan su haz principal hacia el suelo. Usa los datos como referencia para planificar, no como garantía de enlace.
El planificador no comprueba restricciones del espacio aéreo. Consulta el mapa de drones de ENAIRE antes de cada vuelo.
Cuándo resulta útil.
Drones con enlace 4G/5G
Localiza tramos con cobertura débil o sin medir antes de confiar en un enlace de telemetría o vídeo por red móvil.
Inspección de torres y cubiertas
Identifica el emplazamiento, sus operadores y sus eNB, y planifica los waypoints a su alrededor.
Topografía y agricultura
Crea misiones largas de varios tramos y expórtalas directamente a Mission Planner o QGroundControl.
Vuelos rurales y de largo alcance
Detecta zonas con RSRP bajo o sin muestras recientes y decide dónde esperar o volver al despegue.
Revisar un plan con otras personas
Exporta a KML para que clientes o compañeros revisen la trayectoria 3D en Google Earth.
Convertir misiones
Abre un .plan de QGroundControl y guárdalo como .waypoints para ArduPilot, o al revés.
Planifica tu próximo vuelo viendo la red.
Incluido en PRO. Funciona en el navegador, sin instalar nada.